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1、 《欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论与柔顺控制研究》是依托天津大学。
2、由项忠霞担任项目负责人的面上项目。
关键词：
天天视点！欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论与柔顺控制研究（关于欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论与柔顺控制研究介绍）
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